论文：自动驾驶新突破，全球中心扩散变换器技术引领未来

最新研究表明，一种名为'全球中心扩散变换器'（World-Centric Diffusion Transformer，简称WcDT）的技术为自动驾驶汽车的路径规划带来了革命性的创新。该技术融合了扩散模型和变换器，旨在提高自动驾驶汽车在复杂环...

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