研究人员开发了Diffusion-SS3D，这是一种改进半监督3D物体检测的新方法，使用扩散模型添加噪声到3D空间中的物体大小和类别标签分布，然后使用扩散模型去噪和生成更好的边界框输出。

半监督和自我监督学习是机器学习模型生成训练信号的地方。这与标准的监督、无监督和强化学习有所不同。目标函数通常是特定于数据的（例如，掩盖单词或旋转图像）。本研究深入探讨了在这个领域使用的常见技术和存在的...