近期，将一种强化学习代理的技能转移到另一个代理上一直是一个挑战。但是，一项新的技术优化了一套可以在不同环境中使用的技能集，表现出很好的泛化性能。研究人员通过对一种基于技能的代理架构进行修改，将技能集的...

研究人员开发了一种新的框架来更好地理解和分析歌声。通过在孤立的人声轨道上进行自我监督学习，并专注于域外泛化，他们在歌声相似性和合成等任务上取得了进展，从而改进了现有技术。这种新方法可以通过对歌声的不同...