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策略引导扩散(Policy-Guided Diffusion)是一种新颖的训练代理的方法,适用于离线环境。该技术通过创建与行为和目标策略都非常接近的综合轨迹,从而生成更加真实的训练数据。这不仅有助于提高离线强化学习模型的性...