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MIM4D 是一种全新的方法,通过使用双重遮罩图像建模在自动驾驶中提升视觉表现学习。这种方法从多视角视频中捕获空间和时间的详细信息,大大提升了自动驾驶的性能和效率。MIM4D 的开源代码已经在GitHub上发布,对于自...