PL2Map-轻量级神经网络实现3D建图

该项目介绍了一种新的3D建图和定位方法，使用轻量级神经网络处理点和线特征，显著提高了姿态准确性，同时占用更少的内存和计算要求。为了实现更快的姿态估计和更准确的3D建图，该方法使用了一种新的神经网络结构，该...

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