Seg-NN框架通过去除对大量预训练的需求，极大地优化了3D分割的流程。这一创新使得模型能够快速适应新的、未见过的类别，同时避免了通常存在的领域差异问题。这一技术突破不仅加快了3D物体识别的速度，还提高了模型的...

在3D场景中检测和命名新物体一直是一个艰巨的挑战。然而，最近一个名为CoDA的项目提出了一种新的解决方法。该方法通过智能猜测新物体可能出现的位置，然后将这些物体的特征与图片和文本进行匹配，所有这些操作都在一...