LiDAR语义分割：SFPNet新方法实现跨技术通用

SFPNet是一种新方法，旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术，而非传统的窗口注意力机制，从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式，使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

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