一种用于手术场景的三维重建的SfM-free方法已经引入，解决了以前的方法在处理最小化纹理和光度不一致性时的限制。这种新方法的引入，为医学手术带来了新的视野，提升了手术效果和安全性，同时也为未来的医学技术发展...

MoCha-Stereo即Motif Channel Attention Stereo Matching Network，是一种全新的立体匹配方法，它能够有效保留在传统立体匹配技术中常常丢失的几何结构。这一技术的出现有望在计算机视觉领域带来一场革命，尤其是在...

高斯喷洒是一种令人惊叹的三维重建方法。在这种情况下，科学家们正在努力将COLMAP从他们的视觉映射和跟踪系统中移除。尽管结果令人信服，但仍需要进行一些重的计算。