一种用于手术场景的三维重建的SfM-free方法已经引入，解决了以前的方法在处理最小化纹理和光度不一致性时的限制。这种新方法的引入，为医学手术带来了新的视野，提升了手术效果和安全性，同时也为未来的医学技术发展提供了新的可能性。