GJK算法：一种奇妙而美妙的简单事情解决方式

GJK算法是一种用于计算凸多边形之间距离的算法。尽管它的名字很长，但它本质上是一种非常简单的算法。GJK的全称是Gilbert-Johnson-Keerthi，是由三位计算机图形学家发明的。他们的算法以一种非常奇特的方式工作，利...

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