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GJK算法:一种奇妙而美妙的简单事情解决方式

talkingdev • 2024-06-12

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GJK算法是一种用于计算凸多边形之间距离的算法。尽管它的名字很长,但它本质上是一种非常简单的算法。GJK的全称是Gilbert-Johnson-Keerthi,是由三位计算机图形学家发明的。他们的算法以一种非常奇特的方式工作,利用向量和矩阵运算的优势。这使得它非常适合于在3D图形和游戏引擎中使用。尽管GJK算法看起来很神奇,但它实际上是一种非常有用的算法,可以用来解决各种问题。

核心要点

  • GJK算法是一种用于计算凸多边形之间距离的算法
  • GJK的全称是Gilbert-Johnson-Keerthi,是由三位计算机图形学家发明的
  • 尽管GJK算法看起来很神奇,但它实际上是一种非常有用的算法,可以用来解决各种问题

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