SFPNet是一种新方法，旨在实现对不同类型的LiDAR技术的泛化。该方法采用稀疏焦点调制技术，而非传统的窗口注意力机制，从而实现了对多级上下文的提取和动态聚合。这一全新的处理方式，使得SFPNet在LiDAR语义分割领域...

MF-MOS是一种新模型，可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息，使用残差图进行运动捕捉，使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。

大多数计算机视觉工具在使用LiDAR点追踪3D物体时，由于干扰或未注意到长期运动，常常遇到困难。为了解决这些问题，MTM-Tracker混合使用了两种方法，并分为两个阶段进行工作。在第一阶段，MTM-Tracker使用基于模型的...