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MF-MOS是一种新模型,可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息,使用残差图进行运动捕捉,使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。

核心要点

  • MF-MOS模型发布,用于自动驾驶运动目标分割
  • 独特的分离运动和语义信息方法
  • 使用残差图和距离图像进行运动捕捉和语义引导

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