基于LiDAR技术的自动驾驶运动目标分割(MF-MOS)新模型开源

MF-MOS是一种新模型，可以更好地使用LiDAR技术检测自动驾驶中的运动目标。该模型独特地分离运动和语义信息，使用残差图进行运动捕捉，使用距离图像进行语义引导。该模型的发布将进一步推动自动驾驶技术的发展。

Read More