论文：轻量级RGB-D分割技术助力移动机器人理解环境

有效的RGB-D语义分割可以帮助移动机器人更好地理解他们所在的环境。尽管深度数据提供了有用的几何洞察，但它可能会带来噪声。本文介绍了一种精简的网络，该网络使用的计算功率较少，但仍然稳健，有效地融合了色彩和...

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