论文：轻量级RGB-D分割技术助力移动机器人理解环境
talkingdev • 2023-08-15
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有效的RGB-D语义分割可以帮助移动机器人更好地理解他们所在的环境。尽管深度数据提供了有用的几何洞察，但它可能会带来噪声。本文介绍了一种精简的网络，该网络使用的计算功率较少，但仍然稳健，有效地融合了色彩和深度特征。这种轻量级的RGB-D分割技术，有望提高移动机器人对环境的理解能力，同时降低计算成本，提高效率。
talkingdev • 2023-08-15
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有效的RGB-D语义分割可以帮助移动机器人更好地理解他们所在的环境。尽管深度数据提供了有用的几何洞察，但它可能会带来噪声。本文介绍了一种精简的网络，该网络使用的计算功率较少，但仍然稳健，有效地融合了色彩和深度特征。这种轻量级的RGB-D分割技术，有望提高移动机器人对环境的理解能力，同时降低计算成本，提高效率。