RT-Sketch开源，手绘想让机器人完成的任务
talkingdev • 2023-11-07
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手绘一个大致的轮廓，让机器人完成你想要的任务，这是一种新颖的沟通方式，对于标准的拾取和放置任务来说，这种方式非常有效。斯坦福大学的研究人员发现，通过一个简单的交互界面，让用户手绘任务的轮廓，机器人可以快速而准确地完成任务。这种方式的优点在于，人们可以用他们自己的方式表达任务，而不是受限于预定义的语言或符号。这种交互方式不仅能够提高生产效率，还能够帮助机器人更好地理解人类的意图。