高效大规模3D场景重建：对自驾车至关重要的新方法
talkingdev • 2023-10-04
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重新构建大型3D场景，特别是在一些数据缺失的情况下，对于自驾车来说至关重要。这种名为PC-NeRF的新方法，通过结合两个模块来优化多层次的重建，即使在数据不完整的情况下，也能确保3D模型的详细程度。PC-NeRF的两个模块具有互补性，一方面，它可以从粗糙的全局视图开始，逐渐优化细节；另一方面，它可以处理数据缺失的问题，确保模型的完整性。这种方法的出现，为自驾车的发展提供了新的可能性。