论文：SupFusion提高LiDAR和相机检测能力
talkingdev • 2023-10-17
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一篇发表在arXiv上的论文介绍了一种新技术SupFusion，它能够使激光雷达（LiDAR）和相机系统更好地协同工作，用于检测汽车或行人等物体。这项技术使用多任务学习方法，同时考虑激光雷达和相机的输出，将它们融合成更准确的三维边界框。相对于使用单个传感器进行检测，使用SupFusion可以显著提高检测性能。此项技术有望应用于自动驾驶汽车和智能安防领域。