论文：无人驾驶中的语义分割技术(CAINet)
talkingdev • 2024-01-08
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研究人员开发了一种名为CAINet的新方法来改进RGB-T语义分割技术，这对于无人驾驶至关重要。该系统独特地结合了不同类型的数据，注重它们的互补性和全局上下文。CAINet使用了一个基于注意力机制的自适应特征融合模块来融合RGB和T模态的特征。 在多个数据集上的实验结果表明，CAINet在RGB-T语义分割任务中实现了最先进的性能。它不仅可以在城市环境中进行精准分割，而且在夜间和热点地区也能取得出色的效果。