自动驾驶中的3D物体检测框架开源
talkingdev • 2024-02-29
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EMIFF是一种创新的基于摄像头的3D检测框架，用于车辆基础设施协同物体检测。它使用多尺度交叉注意力和相机感知通道掩蔽来纠正来自相机异步性的姿态误差。EMIFF的开源代码现在可以在GitHub上获得。
核心要点
- EMIFF是一种基于摄像头的3D检测框架，用于车辆基础设施协同物体检测。
- 使用多尺度交叉注意力和相机感知通道掩蔽来纠正来自相机异步性的姿态误差。
- EMIFF的开源代码现在可以在GitHub上获得。