1X发布视频展示全自主机器人的新能力，所有行为都由视觉神经网络控制
talkingdev • 2024-02-09
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2023年，1X将其系统部署到神经网络中以从视觉中端到端地学习电机行为。最近，它发布了一个视频，展示了其人形机器人纯粹从数据中学习的一些新能力。视频展示了机器人从货架上拿起物品并放入容器中，将物品从地板上移动到盒子中，以及执行各种其他任务。视频中看到的每个行为都由一个基于视觉的神经网络控制，每秒发出10个动作。视频中展示的所有能力都是由1X的机器人操作员进行训练的。