DeFlow-自动驾驶中的场景流预测
talkingdev • 2024-02-01
667050 views
DeFlow是一种用于估计场景中三维运动的新方法，这是自动驾驶所必需的关键技能。它通过从基于体素的方法向基于点特征的方法过渡，并使用门控循环单元细化和引入新的损失函数，克服了传统体素化方法的局限性。
talkingdev • 2024-02-01
667050 views
DeFlow是一种用于估计场景中三维运动的新方法，这是自动驾驶所必需的关键技能。它通过从基于体素的方法向基于点特征的方法过渡，并使用门控循环单元细化和引入新的损失函数，克服了传统体素化方法的局限性。