DP3推出了一种先进的模仿学习方法，结合3D视觉数据和扩散策略，以高效的方式为机器人教授复杂技能。该方法通过将多个示教者的动作数据进行聚合，形成一个复杂的运动模型，并通过扩散过程来优化该模型。该模型可以有...

最新版本的Mujoco——一款流行的基于物理的仿真器已经发布。这个版本的仿真速度更快，稳定性得到了大大提升，可以更好地帮助用户模拟各种物理现象。Mujoco是一种专门用于机器人学习的仿真器，它通过计算机模拟现实世界...

丰田研究所(TRI)正在展示其在研究进展中如何在一夜之间教授机器人新技能。TRI运用传统的机器人学习技术和类似于生成AI模型的扩散模型。其系统已经针对60种技能进行了训练，主要关注在不同环境中的多功能性，目标是制...

SoftGPT是一个帮助机器人学习处理柔软、易变物体（如衣物或枕头）的模型，这些物体通常出现在家庭中，对机器人来说是一个棘手的任务。通过大量的探索数据进行训练，这个模型使机器人能够理解物体的形状和运动，并预...

机器人一直是人类探索未知领域的重要工具，对于机器人学习者来说，学习资源的质量和数量至关重要。这个 GitHub 仓库收集了大量机器人学习相关的资源，无论你是初学者、专家还是从业者，都能从中受益。以下是该仓库的...