SoftGPT: 机器人学习处理柔软物体的新模型
talkingdev • 2023-06-26
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SoftGPT是一个帮助机器人学习处理柔软、易变物体（如衣物或枕头）的模型，这些物体通常出现在家庭中，对机器人来说是一个棘手的任务。通过大量的探索数据进行训练，这个模型使机器人能够理解物体的形状和运动，并预测行动的结果。
talkingdev • 2023-06-26
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SoftGPT是一个帮助机器人学习处理柔软、易变物体（如衣物或枕头）的模型，这些物体通常出现在家庭中，对机器人来说是一个棘手的任务。通过大量的探索数据进行训练，这个模型使机器人能够理解物体的形状和运动，并预测行动的结果。