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GitHub仓库分享:全方位机器人学习资源

talkingdev • 2023-05-17

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机器人一直是人类探索未知领域的重要工具,对于机器人学习者来说,学习资源的质量和数量至关重要。这个 GitHub 仓库收集了大量机器人学习相关的资源,无论你是初学者、专家还是从业者,都能从中受益。以下是该仓库的三个核心资源: - **规划(Planning)**:包括路径规划、运动规划等内容,介绍了机器人如何规划有效的运动路线,以实现特定的任务。 - **控制(Control)**:包括动力学控制、反馈控制、自适应控制等内容,介绍了如何控制机器人的运动,以保证其稳定性和精度。 - **感知(Perception)**:包括视觉感知、声音感知、力觉感知等内容,介绍了机器人如何通过不同的感知方式获取环境信息,并利用这些信息完成任务。 除此之外,该仓库还涵盖了机器人运动学、动力学、仿真等方面的内容。如果你对机器人学习有兴趣,不妨前往该仓库探索一番吧!