DittoGym：学习控制柔性变形机器人技术
thinkindev • 2024-01-29
2290903 views
柔性机器人由于其大量的控制空间而具有挑战性。这项工作引入了一个模拟器，其中包含用于操作柔性“Ditto”对象的各种任务。它包含实用程序、可视化和一些强大的基准。
核心要点
- 该工作引入了一个模拟器，其中包含用于操作柔性“Ditto”对象的各种任务
- 这项工作的目的是解决柔性机器人控制空间的挑战性
- 模拟器包含实用程序、可视化和一些强大的基准
漫话开发者 - UWL.ME Mobile
Loading more...
漫话开发者 - UWL.ME Mobile