DP3推出了一种先进的模仿学习方法，结合3D视觉数据和扩散策略，以高效的方式为机器人教授复杂技能。该方法通过将多个示教者的动作数据进行聚合，形成一个复杂的运动模型，并通过扩散过程来优化该模型。该模型可以有...

ALOHA机器人系统以其令人难以置信的烹饪和家务任务演示在互联网上引起了轰动。它使用了许多有趣的训练技术（主要是模仿学习）。该代码库包含了ALOHA系统的一些基线训练算法，用于模拟。