以下是本文的主要内容： - 本文研究了如何将图像模态整合到全稀疏架构中，以实现高效的远程3D检测。 - 该方法使用实例查询将2D实例分割与基于LiDAR的3D分割进行融合，从而实现了nuScenes和Argoverse 2数据集上的最...

以下是新闻要点： - Lift3D是一个反向的2D-to-3D生成框架，通过为下游任务提供适应性分辨率和准确的3D注释，解决了基于NeRF的3D GAN的局限性，并提供了逼真的输出。 - 该框架在自动驾驶数据集上进行了评估，展示了...

以下是本次新技术发布的三个核心要点： - 实时物体检测一直是计算代价高昂的问题，而新的Real-Time Detection Transformer (RT-DETR)技术通过采用高效的混合编码器和IoU感知查询选择等优化策略，成功解决了这个问题...