该项目介绍了一种新的3D建图和定位方法，使用轻量级神经网络处理点和线特征，显著提高了姿态准确性，同时占用更少的内存和计算要求。为了实现更快的姿态估计和更准确的3D建图，该方法使用了一种新的神经网络结构，该...

近日，研究人员提出了一种新的自动驾驶汽车高效模型——尖峰神经网络。该模型通过减少能耗高达85%，实现了高性能的目标。该模型在 GitHub 上建立了一个存储库，供研究人员和开发人员参考。据悉，尖峰神经网络结合了神...

Anthropic的研究科学家一直在研究一种使用电路的理解深度神经网络的方法。这些电路旨在识别模型中用于特定任务的子部分。研究团队公布了他们尝试和结果的月度更新。通过使用电路，Anthropic的研究人员已经能够更好地...

Sasha Rush发布了一份注释教程，介绍了如何使用自定义Triton内核加速Mamba。由于Triton编译器中的一个错误，它目前无法扩展，但它是技术的极端演示，并适合那些想要深入了解状态空间变换器替代品的人。Mamba是一种用...

AdamW通常用于解耦学习率和权重衰减。然而，Pytorch中的常见实现并没有明确地做到这一点。本文讨论了如何调整这些参数。 AdamW是一种优化算法，它在Adam的基础上加入了权重衰减。AdamW的优点之一是可以解决权重衰减...

1X是一家机器人公司，通过视频输入控制模型取得了进展。该公司展示了其机器人执行许多任务，所有任务都由神经网络驱动，从视频输入发出10hz控制信号。1X机器人演示了通过视频输入和神经网络控制的机器人的潜力，这是...

2023年，1X将其系统部署到神经网络中以从视觉中端到端地学习电机行为。最近，它发布了一个视频，展示了其人形机器人纯粹从数据中学习的一些新能力。视频展示了机器人从货架上拿起物品并放入容器中，将物品从地板上移...

Meta Voice 是一个小而强大的文本到语音模型，支持生成和语音克隆。该模型基于深度神经网络和自回归模型，可用于多种应用场景，如语音合成、语音助手等。此外，Meta Voice 还支持多种语言，包括英语、中文、日语等。...