SeaBird，一种创新的3D检测方法，专门针对大型物体的识别而设计，相较于传统的单目检测器在此类场景下表现更加出色。该技术的出现，为大型物体的准确检测提供了新的解决方案。在实际应用中，SeaBird能够高效地识别和...

EMIFF是一种创新的基于摄像头的3D检测框架，用于车辆基础设施协同物体检测。它使用多尺度交叉注意力和相机感知通道掩蔽来纠正来自相机异步性的姿态误差。EMIFF的开源代码现在可以在GitHub上获得。

3D检测器在面对不熟悉的环境时常常会失败，由于工具、地点或天气的变化，导致检测率大幅下降。这个项目提出了一个自我训练系统，通过创建准确的假标签，MS3D++，来适应不同类型的激光雷达。无论是工具、地点或是天气...

以下是本文的主要内容： - 本文研究了如何将图像模态整合到全稀疏架构中，以实现高效的远程3D检测。 - 该方法使用实例查询将2D实例分割与基于LiDAR的3D分割进行融合，从而实现了nuScenes和Argoverse 2数据集上的最...