GitHub开源自动驾驶技术：多相机联合预训练

内容摘要： - 研究介绍了一种名为“Occ-BEV”的自动驾驶预训练方法，旨在充分利用多个相机视角，而不仅仅是一个，从而捕捉周围环境的更准确理解。 - 该技术使用独特的3D解码器来预测环境的三维几何形状。 - 这一技术的开源代码已经在GitHub上发布。