DittoGym：学习控制柔性变形机器人技术
talkingdev • 2024-01-29
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柔性机器人由于其大量的控制空间而具有挑战性。这项工作引入了一个模拟器，其中包含用于操作柔性“Ditto”对象的各种任务。它包含实用程序、可视化和一些强大的基准。
talkingdev • 2024-01-29
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柔性机器人由于其大量的控制空间而具有挑战性。这项工作引入了一个模拟器，其中包含用于操作柔性“Ditto”对象的各种任务。它包含实用程序、可视化和一些强大的基准。