近日，一个基于深度强化学习的轻量级避障系统在GitHub上发布，专为固定翼无人机（UAVs）设计。该系统结合了AirSim和JSBSim两大仿真平台，旨在提升无人机在高速飞行中的避障能力。通过深度强化学习算法，无人机能够在复杂环境中实时感知并规避障碍物，显著提高了飞行安全性。该项目的开源性质为无人机领域的研究者和开发者提供了宝贵的资源，有望推动无人机技术的进一步发展。